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新松自主研發(fā)SAR系列自動駕駛機器人在不對車輛做任何改動的情況下，賦予車輛自動駕駛能力，由機器人替代駕駛員完成車輛駕駛，且可實現(xiàn)人機共駕，滿足用戶對既有車輛實現(xiàn)自動駕駛的使用需求。
自動駕駛機器人可以用于車輛道路耐久性測試、臺架測試及高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）測試等；機器人可以確保試驗的操作精度和重復(fù)性，降低試驗危險，節(jié)省試驗時間，提取高質(zhì)量的客觀數(shù)據(jù)。
自動駕駛機器人由執(zhí)行單元、控制單元、自動駕駛套件及電源適配器四部分組成，各執(zhí)行單元可以獨立運行，也可以相互配合進行更加復(fù)雜的聯(lián)動操作，如轉(zhuǎn)彎時制動，變道時制動、轉(zhuǎn)向時加減油門或停車時換擋等操作；機器人具有自學(xué)習(xí)功能，各執(zhí)行單元可在2min內(nèi)完成學(xué)習(xí)過程。自動駕駛機器人采用電力驅(qū)動，電源來自車輛電池。
目前，產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)品應(yīng)用涵蓋國內(nèi)民用試車場、臺架實驗室等領(lǐng)域。
轉(zhuǎn)角重復(fù)定位精度±0.01°，直線重復(fù)定位精度±0.01mm，扭矩控制精度±1Nm
模塊化設(shè)計，可以適配多種車輛
控制器、伺服電機、導(dǎo)航等核心部件國產(chǎn)化率＞90%
實現(xiàn)機器人與駕駛員共同“坐”在主駕駛位置，且“彼此”可以正常駕駛
安全模塊保證機器人或車輛在突發(fā)異常時，緊急停車
1人在15min內(nèi)完成機器人車載端部署
LINUX嵌入式實時操作系統(tǒng)
4ms
伺服電機
DC12V/1200W
-45℃~85℃/0-95%，無凝露
鋼/鈦合金/鋁合金
