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行業(yè)方案

新能源車載充電器OBC生產線

機器人和智能制造全產業(yè)價值鏈布局

新能源汽車車載充電機智能化生產線由新松公司實施，積極響應國家“雙碳”政策，整條生產線是由多種機器人搭載不同的末端執(zhí)行器來滿足擰緊、裝配、涂膠、自動移載、檢測等工藝的機器人工作站組成，其中所涉及到的機器人有六軸機器人、協(xié)作機器人、水平多關節(jié)機器人、直角坐標機器人等。新松公司結合各種機器人和行業(yè)產線工藝特點，設計成滿足不同生產工藝的機器人工作站，生產線還包含機器人旋轉庫和移動機器人智能物流存儲和輸送系統(tǒng)，并利用MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數字化管理機制，對生產線進行智能化管理。

Customer pain points

客戶痛點

PIN針是連接器中用來完成信號傳輸的設備，是高精密制造領域當中的高精密產品，PIN針壓裝精度將直接影響后期的產品品質。生產線中利用直角坐標機器人搭載伺服壓裝系統(tǒng)，在實現PCB自動裝配的同時，實現了充電器中PCB的自動壓裝工藝，對PCB的PIN針插入進行壓裝過程的監(jiān)控和壓裝結果的反饋，提高了PCB的PIN針壓裝的穩(wěn)定，并對壓裝產生的不合格產品進行識別，避免有問題的產品下線
生產線中利用不同的機器人搭載2D和3D視覺相機對產品進行定位和檢測。例如利用3D視覺相機對PCB上的PIN針壓裝前的狀態(tài)進行檢測，再利用2D視覺相機對PIN針壓裝后的狀態(tài)進行檢測，既對產品的來料狀態(tài)進行檢測，又對上序工程完成的產品狀態(tài)進行檢測，對整個產品的生產進行閉環(huán)的檢測控制。極大提高了產品的合格率
生產線的物料存儲和輸送采用了機器人旋轉庫和移動機器人輸送的自動化物流解決方案。利用六軸機器人和庫存管理系統(tǒng)來實現物料的自動存儲。并利用MES系統(tǒng)來調度移動機器人實現生產線上物料的自動輸送。提高了物流輸送的效率和準確性，降低了因為物流輸送的問題對生產造成影響
新松通過MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數字化管理機制，實現整個生產制造的過程控制、生產進度的動態(tài)更新、生產數據的實時采集、車間異常的實時反饋以及對產品各工序的生產、檢驗、維修以及交付過程的精細化管理和控制

Project highlights

項目亮點

規(guī)模宏大
新能源汽車配套充電器OBC智能產線規(guī)模宏大，涵蓋多種工作站
模塊化設計
工作站采用模塊化設計，模塊化比例超過80%
自動化
生產線自動化程度超過85%，節(jié)約人工成本，提升產能
經濟效益
幫助客戶快速投產，為客戶帶來實質經濟效益
節(jié)約成本
幫助用戶節(jié)約成本，提升投入產出比
綜合應用
大量多品種新松機器人產品在OBC智能產線的綜合應用

Customer value enhancement

客戶價值提升

解決了OBC制造領域大多采用“手工+專機”的半自動生產模式，在節(jié)約人工成本的同時，保障了產品的品質。通過模塊化設計使各種機器人工作站的復用性更強，滿足產品快速更新?lián)Q代的需求。生產線的自動化程度高，極大節(jié)約了人工成本，提升了產品質量。工廠大量采用在線檢測技術，針對產品的質量變量實現在線實時檢測與反饋，從而為過程控制和質量管理提供支持，保障產線運行平穩(wěn)、高效，減少不必要的浪費。